Робот-помощник поможет людям после травм, с церебральным параличом и другими нарушениями
Ученые из MIT CSAIL создавали робота с пониманием того, что задача, стоящая перед ним, требует ловкости, безопасности и скорости. Робот не причиняет какого-либо вреда человеку своими воздействиями и помогает лишь на столько, на сколько это необходимо пользователю, не лишая его возможности проявлять самостоятельность.
Человеку относительно легко помочь кому-то одеться, поскольку он инстинктивно знает, где держать предмет одежды, как люди могут сгибать руки, как реагируют на ткань и многое другое. Робота научили этому с нуля.
Команда CSAIL из Массачусетского технологического института во главе с аспирантом Шен Ли разработала алгоритм, который позволяет роботу устанавливать безопасный контакт с человеком, сообщает Еngadget.
Программа срабатывает, даже если человек выполняет нестандартные действия, например, проверяет телефон. Это достигается путем объединения нескольких моделей для разных ситуаций.
Читайте еще: Малыши с увеличенным тимусом чаще болеют ОРВИ
«Это может быть применено к широкому спектру сценариев вспомогательной робототехники для достижения конечной цели – позволить роботам оказывать более безопасную физическую помощь людям с ограниченными возможностями», – сказал Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллона.